1、 课题简介：

固化剂是决定环氧树脂固化性能的关键组分，开发高性能的环氧固化剂是具有现实意义的。溶剂型环氧体系中使用的固化剂通常含有二甲苯等有毒挥发性有机物（VOC），影响环境与人类健康；随着环保法规的严格执行及环保意识的提高，零或低VOC涂料体系、水性涂料体系愈来愈受到市场的重视和欢迎。开发以水为溶剂的水性环氧固化剂，并应用于水性环氧体系，符合环氧树脂涂料的发展趋势及国家保护环境、发展绿色工业的政策。本课题以绿色可再生资源腰果酚为原料，通过化学结构设计以及工艺路线研究，开发快干型腰果酚水性环氧固化剂，最终应用于水性环氧金属防腐涂料，使其具有优异的耐水、耐盐雾以及耐化性。产品可快速响应市场需求，从而更快产生直接经济效益。

2、 课题背景：

腰果酚是以天然腰果壳油为原料，经先进技术提炼精制而成的，属于绿色环保的工业原料。因其价格低廉、来源丰富、性能优异，具有可再生性，在表面活性剂、涂料、胶黏剂、层压树脂及抗摩擦材料等领域具有广泛的应用。腰果酚的结构式如下所示，既有芳香族化合物的特征，又有脂肪族化合物的特征，同时苯环上的酚羟基使其具有酚类化合物的性质。

针对多元胺制备水性环氧固化剂的方法主要有三种：酰胺基多胺、聚酰胺以及胺环氧加成物。酰胺基多胺是由单官能度的脂肪羧酸与多元胺反应形成的，不用添加额外的乳化剂便可具有一定的亲水能力，优势是所配制的水性体系便于施工操作且拥有较长的适用期。聚酰胺是由二元的聚羧酸和多元的基础胺通过缩聚而成的，它拥有低挥发性、低毒性及可赋予漆膜良好附着力的优势，同时较长碳链结构使得树脂漆膜具有良好柔韧性和抗腐蚀能力的；它的缺点是在低温环境中不可以较好地固化交联，性能较差，且在应用工程中适用期过短，影响施工操作和应用范围。胺环氧加成物即通过把环氧链段引入到胺类固化剂中提高固化剂与环氧树脂的相容性，同时环氧基团可消耗掉部分伯胺基，生成仲胺基，适当延长环氧体系的适用期。

在我们国家，一年中因金属腐蚀问题产生的经济浪费超过上千亿元，而使用防腐涂料是防止金属腐蚀最有效措施之一；以钢结构为主的构筑物及设备急需具备耐各种气候、耐不同类型腐蚀，且机械性能及施工性能良好的高性能涂料的保护，以减少金属腐蚀和经济损失。本课题以此为契机，研究快干型腰果酚水性环氧固化剂，最终应用于金属防腐涂料。

3、 学生所需承担的工作职责：协助完成技术研究、协助收集课题相关材料、协助完成研究报告

       苏州东博医疗器械有限公司成立于2023年1月，注册资金500万元，专注于医疗器械和生物材料的设计、制备及销售。目前，公司主要产品为生物医用水凝胶。本次活动的主题是设计和开发新型生物医用粘附水凝胶。

       水凝胶是一类由高分子三维网络构成的聚合物，内部充满大量水分，能够溶胀但不会溶解。由于水凝胶材料具有独特的性质，如可调节的机械性能、高比表面积、良好的拉伸性和生物相容性，它在医学、能源、电子、环境保护等多个领域展现出巨大的应用潜力。水凝胶因其超高的含水量，被认为是最接近人体组织的材料，特别适用于生物医学和人体组织修复。基于水凝胶的创面敷料和创口贴不仅能快速止血，还具备抗菌、防感染和促进愈合的功效。有些水凝胶甚至可以通过移植进入人体，实现骨骼修复和脊椎治疗。此外，水凝胶的柔软特性为柔性可穿戴设备的设计提供了可能，例如一些水凝胶基传感器和电子皮肤，可以检测人体的生命活动，如跑步、呼吸、眨眼和心跳等。

然而，这些应用均依赖于水凝胶优良的粘附性。如果水凝胶失去粘附性，在应用过程中就需要额外的设备或装置来固定，这不仅带来不便，还会削弱其应用优势。随着应用的深入，人们发现水凝胶在潮湿或水下环境中的粘附性会显著降低甚至消失。例如，一些水凝胶敷料在伤口出血时如果湿粘附能力差，可能无法有效止血；一些水凝胶基传感器在干燥时能紧密贴合皮肤，精确测量体征数据，但在出汗时汗液会使传感器脱落。因此，如何使水凝胶在潮湿和水下环境中仍保持较高的粘附性成为亟待解决的难题。

       众所周知，环氧类胶、丙烯酸酯类或聚氨酯类胶水在日常生产生活中发挥着重要作用，但由于其交联机制或固化条件的限制，无法在大量水的环境中应用。以502胶水为例，当其滴在水上时，会立即在水面固化，形成白色薄膜，无法显现粘结效果。即使将待粘结的物体取出，用502胶水粘结固化后再次置于水中，其粘结强度也会大打折扣，并随着浸没时间的增长而不断下降。虽然研究人员对上述胶水进行了改性，开发出一些可在水下使用的胶水，但这些胶水多用于水下建筑、船舶修复和水下管道粘结等工程，难以应用于其他领域。此外，这些胶水大多用于工程领域，难以在生物医学和人体组织修复中应用，因为它们不具备生物相容性。因此，本次活动拟吸引材料、生物、化工、医学等相关专业的研究生（在读博士/硕士）加入公司，设计和开发一种具有优异粘附性能和生物相容性，并可在潮湿和水下环境中应用的生物医用粘附水凝胶，为公司开发水凝胶新产品提供创新思路。

随着时代的快速发展，技术和产品的宣传早已不是停留在“酒香不怕巷子深”的阶段，发展客户、推动产品，离不开专业的视觉宣传和营销策划，快速传播形成强有力的品牌效应是当前市场发展的趋势，本课题旨在根据公司先进技术优势和企业文化，搭建公司品牌视觉体系，研究制定营销策略方案和落地宣传。

1.了解企业人力资源管理实务工作；

2.了解、熟悉企业人力资源管理平台的构建与功能；

3.了解人力资源管理平台在企业人力资源数据分析中的作用；

4.参与企业人力资源系统其它功能模块搭建与上线使用；

一、课题简介：

全路况智能无轨列车指领航车有人驾驶，其余各节车辆基于智能控制系统跟随领航车如同火车一样保持同轨迹自动成列行驶，从而成倍的提升运载效率并降低客货运输成本。因其巨大的社会经济价值，大众、特斯拉等世界著名汽车公司及MIT、清华等国际顶级科研机构均投入巨量资源进行研发，但由于现有技术多依赖各种形式的车路协同设施，使其应用场景受限，相关技术进术进展有限。

我公司突破现有技术束缚，基于独创的算法体系和技术方案，成功研制了世界首列全路况智能无轨列车，无需任何形式的车路协同设施，也不需要激光雷达、摄像头、卫星定位等感知器件，基于车辆运动参数持征，基于独 创的算法体系对各节车辆的智能转向、驱动、制动控制，可控制汽车列车如同火车一样在任意普通道路上保持同轨迹自动成列行驶。众所周知，火车列车的运输成本不及汽车的十分之一，如能控制无轨列车如同火车一样行驶于普通道路，每年可为国家节省上万亿的客货运输成本，减少上亿吨的原油消耗及数亿吨的二氧化碳排放，对促进我国经济社会发展，保障国防运输安全均具有重大的战略意义。

智能无轨列车控制系统是该课题的核心系统，主要用于控制车辆的智能转向、智能制动和智能驱动，从而实现列车智能控制。

主要包括轨迹解算模块、轨迹规划控制模块、车间高精定位模块和协同安全控制模块；需要通过嵌入式系统开发，高精度机器视觉定位、BEV人机交互、列车设计与运动仿真等子系统加以实现。

二、学生所需承担的工作职责：

（1）嵌入式系统的开发

基于STM32采集各类传感器的数据，基于给定的算法对车辆进行转向、驱动、制动控制。

传感器主要包括电机转角编码器、车间定位绝对转角编码器、6轴陀螺仪；执行器主要包括EPS助力转向器、驱动电机、制动模块；通讯协议主要为485、CAN通讯。

（2）机器视觉车间高精定位

基于安装于前后车辆的APRILTAG定位标签，采用摄像头猎取各标签的三维坐标，通过坐标变换算法精准获取前后车辆间的相对位置信息；

（3）轨迹控制

基于给定的轨迹，通过EPS（电子助力转向系统）控制车辆转向，使其跟随领航车轨迹行驶。控制算法需融合PID、PP、LQR、MPC等算法。

（4）车辆机械结构设计及仿真。采用SD、PROE、CATIA等软件进行车辆结构设计，并对其进行运动分析仿真。仿真软件如ANSYS、CARLA等。

（5）BEV及图形界面开发，通过在车辆四周布设鱼眼摄像头，通过相机标定及图像处理融合拼接获取列车周围360度环视信息，并显示于车载显示屏。该系统采用LINIX操作系统。